国产特级I懂色aⅴ国产一区二区三区I国产女主播喷水视频在线观看I男人插女人免费视频I午夜影院操I欧美精品色I欧美seseI91丨porny丨I久久22I欧美在线色图I亚洲射射I久久精品国产人伦I亚洲乱码国产乱码精品精网站I国产精品第四页I男女视频免费I国产精品aⅴI啪啪av网I亚洲欧美在线免费观看I69看片I国产中文字幕在线观看Iav观看一区I欧美日韩在线看I69精品久久久I国产黄色片在线I国产高清精品一区二区三区I亚洲国产高潮

行星減速機_伺服行星減速機_伺服電動缸_東莞中空旋轉(zhuǎn)平臺_中空軸旋轉(zhuǎn)平臺減速機廠家_合富源機電

傳動世界 共贏天下

合富源機械傳動解決方案供應(yīng)商

咨詢熱線15362679716

電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的

文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-07-26 14:09
電動缸在要求定位控制的時候,需要確定原點,原點的設(shè)置相當(dāng)電氣零點,定位控制的基準(zhǔn)點,所以原點的設(shè)置很重要。電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的。
 
 
在電動缸的定位控制時,原點的確定,一般最少需要使用兩個磁性感應(yīng)開關(guān),因為已經(jīng)有限位開關(guān),可以選用一個限位開關(guān)配合原點開關(guān)使用。使用限位開關(guān)的目的是為了可以確定出力軸的位置。
 
 

不和極限限位配合使用尋找原點會有下面這種故障發(fā)生:

 
電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的
 
當(dāng)由右向左找原點,正常情況是可以的,但當(dāng)找原點剛好在過原點時出現(xiàn)故障,活塞桿的感應(yīng)位越過了原點感應(yīng),而一般找原點指令是有方向的,再運行回原點就會出現(xiàn)找不到原點了,并會撞到極限。如果使用了下極限位和原點感應(yīng)配合就不會出現(xiàn)這種情況,每次開機時先運行找下極限位,等于開機就可確定了活塞感上的磁環(huán)在下極限位,這時就可使用回原點指令,就不會出現(xiàn)確定不了回原點的方向。
 
 

原點設(shè)定可以在上,下極限中任意確定。下面為原點靠近下極限的確定方案:

 
 
1、確定伺服使能后,驅(qū)動出力軸向下極限位置移動。
2、感應(yīng)到下極限時,驅(qū)動出力軸去尋找原點感應(yīng)。
3、找到原點感應(yīng)開關(guān)后,根據(jù)自己的程序設(shè)計確定原定。
 
 
注意:原點的確定,一般只需要開機啟動時確定一次,或是故障原因重新啟動后。尋找原點的伺服電機的轉(zhuǎn)速請設(shè)定較慢的轉(zhuǎn)速。
 
電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的
 

電動缸的原點位置確認方法

 
 
伺服電動缸的原點確認方法有兩種,一種是通過使用絕對值編碼器,一種是通過外部限位來找原點。
通過外部限位來找伺服電動缸原點有多種形式,有一種通過扭矩來找限位,還可以通過安裝傳感器來實現(xiàn)原點檢測,把原點作為查考點,然后進行運動控制。

同類文章排行

最新資訊文章

主站蜘蛛池模板: 97性潮久久久久久久久动漫 | 欧美精品一级片 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 三级黄色小视频 | av五十路 | 亚洲精品avvvvvvv | 麻豆午夜视频 | 亚洲大色堂 | 中文字幕亚洲乱码 | 久久看毛片| 日韩污污| 在线观看老湿视频福利 | 在线观看成年人视频 | 国产色呦呦 | 成熟亚洲日本毛茸茸凸凹 | 1024亚洲| 黄色免费视频观看 | 亚洲av激情无码专区在线播放 | 欧美激情91| 亚洲男人的天堂色婷婷 | 国产一区日本 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 99re在线| 美女福利视频一区二区 | 美女打屁股网站 | 日韩国产专区 | 国产又黄又爽又色的免费视频 | 国产一级片在线 | 黄色一级一片免费播放 | 黄色xxxxxx| 一区二区三区在线免费观看 | 夜晚福利 | 波多野结衣在线播放视频 | 成人免费直播 | av大片在线播放 | 午夜精品久久久久久毛片 | 成人h视频| 国产一区二区三区美女 | 高潮流白浆在线观看 | 9999激情| 久操综合在线 |