電動缸廠家解析電動缸是如何確定原點位置的
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時間:2019-07-26 14:09
在電動缸的定位控制時,原點的確定,一般最少需要使用兩個磁性感應(yīng)開關(guān),因為已經(jīng)有限位開關(guān),可以選用一個限位開關(guān)配合原點開關(guān)使用。使用限位開關(guān)的目的是為了可以確定出力軸的位置。
不和極限限位配合使用尋找原點會有下面這種故障發(fā)生:

當(dāng)由右向左找原點,正常情況是可以的,但當(dāng)找原點剛好在過原點時出現(xiàn)故障,活塞桿的感應(yīng)位越過了原點感應(yīng),而一般找原點指令是有方向的,再運行回原點就會出現(xiàn)找不到原點了,并會撞到極限。如果使用了下極限位和原點感應(yīng)配合就不會出現(xiàn)這種情況,每次開機時先運行找下極限位,等于開機就可確定了活塞感上的磁環(huán)在下極限位,這時就可使用回原點指令,就不會出現(xiàn)確定不了回原點的方向。
原點設(shè)定可以在上,下極限中任意確定。下面為原點靠近下極限的確定方案:
1、確定伺服使能后,驅(qū)動出力軸向下極限位置移動。
2、感應(yīng)到下極限時,驅(qū)動出力軸去尋找原點感應(yīng)。
3、找到原點感應(yīng)開關(guān)后,根據(jù)自己的程序設(shè)計確定原定。
注意:原點的確定,一般只需要開機啟動時確定一次,或是故障原因重新啟動后。尋找原點的伺服電機的轉(zhuǎn)速請設(shè)定較慢的轉(zhuǎn)速。

電動缸的原點位置確認方法
伺服電動缸的原點確認方法有兩種,一種是通過使用絕對值編碼器,一種是通過外部限位來找原點。
通過外部限位來找伺服電動缸原點有多種形式,有一種通過扭矩來找限位,還可以通過安裝傳感器來實現(xiàn)原點檢測,把原點作為查考點,然后進行運動控制。
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