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伺服電動(dòng)缸在汽車駕駛仿真模擬上的運(yùn)用

文章出處：合富源人氣：發(fā)表時(shí)間：2019-09-02 09:05

汽車駕駛仿真模擬器座艙采用真車操作部件，為學(xué)員提供一個(gè)真車的操作環(huán)境。

汽車駕駛仿真模擬器由于采用了當(dāng)前最新的科技成果，它可以在操作感、儀表顯示、聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)上逼真地再現(xiàn)真車駕駛時(shí)的工作環(huán)境和場(chǎng)景。

汽車駕駛仿真模擬器提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國(guó)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)，可以分級(jí)設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。

汽車駕駛模擬系統(tǒng)能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能，使學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺(tái)配合使用。座艙單獨(dú)使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)汽車駕駛教學(xué)與訓(xùn)練功能；與電腦主控臺(tái)配合使用時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由老師監(jiān)管任何一學(xué)員實(shí)時(shí)駕駛畫(huà)面，并能將每個(gè)學(xué)員檔案成績(jī)打印等功能。

汽車駕駛仿真模擬器座艙是旋轉(zhuǎn)在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上面的，模擬效果好，體感真實(shí)。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)簡(jiǎn)介

平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六根電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿-缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變伺服電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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