行星減速機：行星減速機的工作原理是當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

齒輪減速器：齒輪減速器的工作原理是通過拉釘機構拉緊，環齒中心有一個自外部動力所驅動之齒輪，根據模塊設計原理進行獨立的閉式傳動。