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文章出處:未知 人氣:發表時間:2020-07-20 15:51

行星減速機是一種用途廣 泛的工業產品,該減速機體積小、重輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。行星減速機具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW.適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等I業部門]行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子 母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。


1.行星減速機伺服減速機的一種。它是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機右側是動力輸入,連接伺服電機;左側是輸出軸,連接設備機械負載。行星減速機與伺服電機合體以后行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括:調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配;從內部結構看,如上圖所示,(自右向左)行星減速機大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾個部分組成。

2.行星減速機是-種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關概念級數:行星齒輪的套數,由于一套星 星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉 ,使輸入端產生額定扭矩+ -2%扭矩時,減速機輸入端有一一個微小的角位移 ,此角位移就是回程間隙。單位是"分”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙。行星減速機結構行星減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、 外齒圈。行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3 ,大-般不超過10 ,常見減速比為: 3.4.5.6.8.10 ,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。下面是幾款行星減速機的結構圖!


3.而在這一系列組件的中間位置 ,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組可以看到,在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在-一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“ 公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”, 由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”, 其一側與太陽輪咬合,另- -側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合,承載著 由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力, 并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。

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