一、精密行星減速機的概念

二、精密行星減速機的主要傳動結構為
 

 

三、精密行星減速機的特點

四、精密行星減速機的工作原理
 

由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

五、精密行星減速機的安裝方法

 

5.1、與原動機的連接
 

1、安裝行星減速機前請務必檢查并確定電機和減速機的好壞，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，主要是指電機的凸臺尺寸和減速機機的凹槽等等尺寸及配合公差。（圖1）
 

2、取下減速機法蘭外側工藝孔上的防塵蓋，調整減速機輸入軸彈性夾緊裝置使其堅固螺栓與工藝孔對齊，插入內六角扳手（圖2）。此步驟適合筒夾式鎖緊機構聯接。
 

3、取走電機軸鍵（PX142 以上減速機為帶鍵聯接），將電機輸出軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油或鋅鈉水擦拭干凈（圖3），其目的是為了保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損，將電機與減速機自然相連。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者外側法蘭平行，如果軸度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝行星減速機時，嚴禁使用鐵錘等擊打行星減速機，在擊打的過程中會使軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。（圖4）。
 

4、在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與堅固螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但是不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐個旋緊四個安裝螺栓（圖5）。最后，旋緊堅固螺栓。所有堅固螺栓均需要用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據（見表1）進行固定和檢查（圖6）。
 

 

表1

5.2、與工作機的連接。
 

與工作機安裝時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所有聯軸器的使用補償量。對中良好能有效地延長行星減速機的使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，嚴禁許使用錘子等物件敲擊，一般都是使用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓把傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內部零件損壞。最好不要采用鋼性固定式聯軸器，因為如果這類聯軸器安裝不當，就會引起不必要的外加載荷，致造成軸承的早期損壞。嚴重時還會造成輸出軸的斷裂。
 

5.3、精密行星減速機的固定

減速機應牢固地安裝在穩定的基礎或支座上，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲。安裝就位后，就按次序全面檢查安裝位置的準確性，各堅固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。行星減速機采用脂潤滑，方可進行空載試運轉，時間不昨少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、無振動、無雜音和沒有 滲漏油現象，發現異常應及時排除。如果環境溫度過高或過低時，需要改變潤滑脂的牌號。

六、精密行星減速機的應用領域
 

七、精密行星減速機的潤滑油保養