深圳伺服電動缸廠家介紹伺服電動缸的減速機構

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-08-13 10:00

電動缸是一種線性執行器，它是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，隨著現代工業向著自動化的發展，越來越多的機械設備都有應用到伺服電動缸。

在國內市場而言，伺服電動缸還算是一個新興產業，在伺服電動缸出現之前，很多企業都是使用傳統的液壓缸和氣缸，所以很多企業對于伺服電動缸還是比較陌生的。在此深圳伺服電動缸廠家為大家簡單的介紹一下伺服電動缸。

伺服電動缸的原理

伺服電動缸將電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。

傳統的伺服電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

伺服電動缸帶有減速機構，一般伺服電動缸的減速機構可選用同步帶、行星減速機和諧波齒輪減速器等。

如上圖所示，同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成。同步帶綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動這三種傳動的優點。同步帶傳動具有傳動準確，傳動比恒定，傳動平穩等優點。同步帶傳動用于折返式電動缸上。

還一些伺服電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星減速機減速機構。行星減速機采用的是行星齒輪傳動，行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。一般合富源伺服電動缸都是選擇的臺灣行星減速機品牌艾伺頓爾行星減速機，艾伺頓爾行星減速機具有體積小、質量輕、承載能力高等優點。

除了上述的兩種減速機構，伺服電動缸常用的另外一種減速裝置是諧波齒輪減速器。諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪減速器具有結構簡單、體積小、承載能力大，傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優點。