精密行星減速機專用術語解析——減速比
文章出處：合富源 人氣：發(fā)表時間：2019-04-17 15:11
減速比是精密行星減速機專業(yè)術語之一，一般用字母i表示，減速比是精密行星減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值，通過行星減速機減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。
減速比
減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。
精密行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
精密行星減速機常用的減速比
1級：3、4、5、7、10
2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。
所以在功率一定，轉速一定的情況下，速比越大，扭矩越大。伺服減速機速比越小，輸出扭矩就越小，輸出轉速就越快。
但是，因為力的作用是相互的，所以在選擇大的功率配大的減速比的時候要注意減速機的可承受扭力，也就是伺服減速機安全系數(shù)的選擇。如果安全系數(shù)小的話，萬一出現(xiàn)急停會造成打齒。
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